| 在学校的大力支持下,我于2007年12月4日至11日赴日本参加了第四届机电一体化和信息技术国际会议(The 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology),简称ICMIT,并作了题为:Design Method and Stress Analysis on Bioprosthetic Heart Valve 的学术报告。 ICMIT是由日、韩机电一体技术学会、日本电磁与机械、生物医学及康复仪器应用学会等几个专业委员会和日本Gifu大学联合创办的, 2001年开始创办,每两年举行一次,该会议以交流与分享机电一体技术与生物医学领域最新发展,交流各方技术及各自经验为目的,已经成为该领域内的研究学者讨论与交流的盛会。本次会议共收到论文373篇,录用213篇。录用论文全部由SPIE出版社出版并被EI、ISTP检索。国内参会的高等院校除我校外,还有重庆大学、东北大学、重庆工业大学等几个院校参加了会议。大家就自身研究领域的最新进展及相关领域的最新信息充分进行了交流。 ICMIT2007国际会议旨在促进机电一体化信息技术及相关领域的研究发展。近年来,人们对机电一体化和信息技术的重要应用及对相关学科的影响有进一步的认识,如医学康复精密器械及微机电系统。因此这次会议覆盖了更广泛的交叉学科所涉及的内容。科学技术的目标是提高生命质量,为了完成这一目标需要包括机电一体和信息技术在内的各学科的相互合作和共同努力。 本次大会有以下三场专题学术报告,分别是: 1)“多手指触觉界面机器人” “Multi-Fingered Haptic Interface Robot” By Haruhisa Kawasaki (Gifu university,Japan) 2) “平面显示:未来十年的技术及应用” “Flat Panel Display:-Technology and Application Trends over the Next 10 Years” By Dr.June Ho Park ( Ajou University, Korea) 3) “具有四种平衡功能双倒置特技机器人的智能控制” “Intelligent Control of Arbitrarily Switching Four Equilibrium Actions for Acrobatic Robot with Double Inverted Pendulum” by Zushu Li (Chongqing University ,China) 三个大会报告人均为当今控制、自动化、机器人和计算机视觉领域中的领军人物,其报告极大地开拓了诸位代表的视野。 同时,有三场重要的学术报告,分别是: 1)“用于有害环境中探测机器人的设计及应用”“ Design and implementation of exploring robot for hazardous environment” By Sung Hun Kwak, Univ.of Seoul ,Korea 2)“机器人舞蹈系统的概念及构建”” Concept and construction of a robot dance system” By Kuniya Shinozaki, Kwansei Gakuin Universuty, Japan 3)“生物软组织生物力学特性的检测” “A measurement of biomechanical properties of soft biological tissues” By Piotr Sauer, Poznan University of Technology, Poland 日本Gifu大学Haruhisa Kawasaki教授的报告“Multi-Fingered Haptic Interface Robot”介绍了该课题组研制一种具有感触功能的机器人-HIRO II,该机器人可用于对人体病变的医学诊断。该报告详细介绍了该机器人的设计方法、运动功能及其应用并对模拟病人的触诊过程作了演示。 我的报告被安排在12月6日上午进行,在报告中向代表展示了生物瓣膜的建摸过程及力学性能分析,得到了与会者认可,引起了部分专家的注意和兴趣。 生物瓣是由瓣叶、架体和缝合环三部分组成的人工心瓣。瓣叶是瓣膜开闭的可动部分,一般用牛或猪心包经戊二醛鞣剂处理后形成的稳定生物高分子组合材料制成。架体与缝合环构成瓣膜支架(简称瓣架)。架体由涤纶织布包复支架构成。涤纶织布为新组织膜提供生长床,支架则起构型、支撑、和承力的作用。缝合环由涤纶织布包复增强硅橡胶密闭环构成,是瓣膜与心脏过渡连接部分。尽管目前机械瓣在临床应用上占主导地位,但植入后需终生抗凝治疗。因此从国外最新资料来看,生物瓣的使用正呈逐年上升趋势,应用比重越来越大。迄今国内外对生物瓣的研究主要集中在流体动力学范畴,且多用常规技术方法。所提出的"隐涡理论"、"对流理论"、"射流断裂"等观点理论,以及依据这些理论研制成型的Smeloff-cutter瓣、Carpentier-Edwards瓣和不同结构、叶面形状的生物瓣,虽都已成功的应用于临床,但目前国内外的生物瓣的功能与人体天然心瓣仍差别很大,其耐久性有待提高。究其原因主要有:瓣架几何精度不高、构型不尽合理以至瓣叶撕裂,瓣膜可靠性较差及瓣叶钙化等因素。研制性能优良的生物瓣,探索生物瓣的现代化设计理论与技术,是国内外生物瓣研究领域亟待解决的问题。 感谢学校的支持得以使我参加此次国际会议,即学习到许多有益的知识,也扩大的山东大学对外的影响。建议学校加强国际学术交流的支持力度,使我校博士生投入到高水平的学术氛围中去,得到锻炼与提高。
山东大学 机械学院 袁泉 2008年1月9日
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